Iako predstavljaju brojčano manju zbirku (oko 200 predmeta), kameni spomenici su dragocjen dio sadašnjeg inventara Hrvatskog povijesnog muzeja. Po svojem sadržaju oni reprezentiraju i ilustriraju povijesne ličnosti, te političke, umjetničke, vjerske i ekonomske aspekte određenih povijesnih razdoblja.
U Zbirci se nalaze predmeti iz razdoblja od 13. do 20. stoljeća s područja čitave Hrvatske, a nekoliko predmeta potječe iz Bosne. Najviše eksponata je iz Zagreba i njegove bliže okolice, velik broj potječe iz Slavonije i Hrvatskog primorja, a iz Dalmacije
i Istre samo je po jedan eksponat.Vremenski raspon, a i teritorijalna raspodjela, dovoljno nam govore o raznolikosti Zbirke. Materijal, tehnika i određeno vremensko razdoblje uvjetovali su sakupljanje predmeta koji su postali jedinstvena cjelina usprkos svojoj sadržajnoj raznolikosti. Predmeti su izrađeni od različitih vrsta kamena: vapnenca, vapnenačke breče, pješčenjaka i dr.
Veliki dio eksponata pripada epigrafskim spomenicima, od kojih većinu čine latinski natpisi. Manju, ali posebno vrijednu skupinu predstavljaju glagoljski natpisi, a zastupljeni su i orijentalni natpisi. Epigrafski spomenici dijele se po vrsti i obliku pisma, a po sadržaju se razlikuju crkveni, svjeto
vni i vojni.Veliku skupinu sačinjavaju arhitektonski ulomci iz crkava, kapela, samostana, burgova, dvoraca, palača i dr.Posebnu i veoma vrijednu skupinu čine grbovi, nadgrobni spomenici i spomen-ploče, a nešto manje predmeta pripada kamenoj plastici (puna plastika i reljef).
Neki predmeti pristigli su u Muzej još 1870. godine, a početkom 20. stoljeća veći dio današnje zbirke bio je u Arheološkoj zbirci Narodnog muzeja. Da su predmeti bili valorizirani, dokazuje i njihovo publiciranje (Brunšmid, VHAD, 1912.) i izlaganje na kulturno-povijesnoj izložbi grada Zagreba 1925. godine u povodu 1000. godišnjice Hrvatskog kraljevstva.Otad pa do danas predmeti su više puta izlagani kao zbirka. Godine 1955. u prizemnim prostorijama u Opatičkoj ulici br. 18 bila je izložena Zbirka kamenih spomenika kao jedinstvena cjelina. U podrumskim prostorijama palače HPM postavljena je 1968. godine Zbirka kamenih spomenika. Tom prigodom tiskan je i katalog Zbirke (autor: M. Valentić), a u nepromijenjenom obliku eksponati su bili izloženi i dostupni javnosti sve do početka obnove palače Muzeja.
Od 1982. godine priređivane su brojne kulturno-povijesne izložbe u zemlji i inozemstvu na kojima su izlagani i predmeti iz Zbirke kamenih spomenika HPM. Izložbe su rezultirale novim podacima o pojedinim spomenicima, a na mnogim predmetima su izvršeni restauratorsko-konzervatorski zahvati. U nedovršenim podrumskim prostorijama palače u Matoševoj 9 i sada je smještena Zbirka kamenih spomenika.
